Регалия: Три священные звезды

12 лет назад. Инцидент, позже названный «Падение Римгарда», произошел в Королевстве Лимгард. Спасательные команды были отправлены со всего мира, но по прибытию они увидели необитаемый город, в котором не было жизни. Прошло время и сейчас. Две девочки, Юи и Лена, которые живут в Империи Энастрия, жили мирной повседневной жизнью, живя в одном доме. Однажды Лена видит девушку по имени Кей, ее вызывает на пристань и бросает ей вызов мужчина. Мужчина сел на робота по имени Regalia Gear и Лена превратилась в робота. Ее личность была не человеком, а ядром «регалий» по имени «Алекто».